船级检验中的无人机：设备认可、服务商与检验范围

船级检验引入无人机，核心问题不是设备能不能飞到某个位置，而是采集方式、人员能力和证据质量能否满足本次检验要求。设备功能、服务商认可与某项检验获准采用无人机，是三个不同层面的条件，不能相互替代。

原厂案例中的认可究竟属于谁

Flyability 的船级检验专题采访了具有海事服务经验的 Interocean。该公司曾使用 Elios 2，随后于 2024 年采用配备超声载荷的 Elios 3。报道介绍其无人机超声测厚服务获得相关船级认可，并说明移动式海上设施上的应用背景。

这类认可指向特定服务提供者、程序及适用范围，不能解释成任何购买同型号设备的单位都自动获得相同资质。项目还需核对认可证书有效期、限制条件、人员资格和现场验船师的具体要求。本文介绍方法与准备工作，不代替船级社对项目的批准。

图 1：船级检验服务团队的设备操作。图片来源：Flyability 官方资料。

在任务书中区分三类目标

一般状态巡查可以提供腐蚀、涂层损伤和结构异常的定位影像；近观检查需要满足对观察距离、清晰度及覆盖的要求；超声测厚则需要有效耦合、校准和可复核波形。三者可以在一次项目中配合，但不能仅凭高清画面认定已经完成测厚或近观检验。

任务书应写明船舶或设施、舱室、结构构件、检查类型、拟替代的接近方式以及必须由其他方法补充的区域。把目标明确到构件和数据字段，才能与验船师讨论适用范围。

先核对服务能力，再安排设备

服务商应能说明作业程序、质量管理、设备维护、人员培训及异常处理方式。飞行操作培训证明人员能使用设备，但不自然等于超声检测资格；超声人员资格也不代表熟悉受限空间飞行。团队需要同时覆盖两种能力，并明确数据复核责任。

对外展示认可时，应使用准确的主体名称和证书范围。不能把原厂客户案例中的服务商认可、某次示范成功或设备检验记录，移植成自身拥有的资质。

测厚点位怎样与结构对应

船体报告通常需要能够回到实际构件的位置。建议使用舱室编号、肋位、板列、纵骨或横向构件编号建立点位规则，再把照片、点云位置和超声记录关联起来。仅有一个三维坐标，未必能满足船方维护人员的使用习惯。

记录应区分指定测点、实际有效测点和未完成测点。由于附着物、锈蚀、接触角度或空间限制未获得有效读数时，应报告原因并提出替代接近方式，不得以邻近点的数据填补。

图 2：船体内部无人机检查。图片来源：Flyability 官方资料。

表面条件与校准不能省略

涂层、厚锈和粗糙度会影响耦合及回波识别。具体能否穿涂层、使用何种回波模式，应由探头与仪器配置和现场验证确定。接触成功或软件显示数值，不等于该数值一定代表基体剩余壁厚。

作业前后应按程序进行参考校准，并记录材料声速、参考块、温度、探头和软件版本。重要点位保存波形与接触画面；对于离群值，在不改变质量标准的前提下重复测量或采用其他手段复核。

现场见证与沟通如何组织

在飞行前与相关方确认实时画面、点位选择、数据复核和补测的沟通方式。必要时先完成一个小范围示范，由验船师判断证据是否满足要求，再扩大到后续区域。这比全部飞完之后才讨论数据格式更有效。

作业中如发现超出原计划的腐蚀或裂纹指示，应停止将任务机械地按原路线推进，按照项目程序记录并协商扩大检查或追加方法。设备帮助接近结构，检验范围仍由损伤情况与适用要求决定。

报告的最低信息结构

报告应包含任务与适用范围、人员和设备、程序版本、环境与表面条件、校准、构件位置、覆盖记录、有效结果、异常证据和限制。对厚度结果，还应保留测点编号、原始波形或可追溯文件以及采用的质量判据。

建议将事实记录与判定结论分开。事实是某处出现涂层剥落或得到经验证的厚度；是否需要修理、是否满足某项检验要求，则由适用规则和有权人员综合决定。不要在设备演示报告中直接写出没有依据的合格结论。

国内项目如何落地

借鉴海外案例时，应先确认本项目适用的船级、法规、业主程序及服务商认可要求，而不是复制一份国外成功案例。现场通风、隔离、进出路线和设备适用环境也需要独立评估。

采购阶段可要求供应方提供配置清单、代表性样件演示、数据样例和培训计划。通过一个明确的试点验证接近能力、有效测点比例与报告追溯，再决定扩展范围。这样既利用无人机减少部分高风险接近，也保留工程检验应有的严谨性。

采购文件与检验文件分别管理

采购文件说明购买了哪些硬件、载荷、软件和服务；检验文件说明这些工具在本次任务中按什么程序使用、取得了什么有效证据。两类文件互相支持，却不能相互替代。建议同时核对供货版本与现场程序所引用的版本，避免功能或配置变化影响批准条件。

若项目适用范围扩大到其他船型、结构或检验类型，应重新核对要求。以前一次通过的报告作为参考可以提高准备效率，但不能直接复制其结论和认可范围。

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资料依据与适用范围

Flyability 官方案例与技术资料；司福斯特中文整理，2026-09-19 核对。本文将原厂公开事实与工程实施建议分开说明，案例中的时间、温度、效率及测量结果不作为其他项目的保证值。原始配图保留原厂标注，配有中文说明。