工业无人机制药储罐无人机检查方案：洁净管理与内部表面记录
制药储罐内部检查不仅关注结构，还涉及清洁验证与异物控制。工业无人机有机会减少部分人员进入，但设备本身的清洁、材料与任务适用性必须经过业主质量体系评估。不能把一般工业检查设备直接描述成已经满足所有洁净生产要求。
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检测方案
从现场问题出发，了解检测流程、设备配置与交付依据。
工业无人机
超声检测熔盐储能超声监测方案：从飞行时间测量到介质状态判断
熔盐系统的超声监测与常规金属壁厚测量不同：被研究的对象可以是液态介质中的声传播特性。通过已知声程与传播时间确定声速，再结合经过验证的物性关系，才能进一步解释介质状态。不能把一个超声读数直接当作热容量或成分的独立测量结果。
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电磁检测
工业无人机水电压力管道无人机检测方案：纵向覆盖与腐蚀记录
水电输水通道和压力管道内部可能存在陡坡、积水和长距离接近问题。工业无人机可用于采集可见表面状态与三维位置，辅助定位裂缝、剥落、冲蚀或渗水迹象。不同结构可能是钢衬、混凝土或其他形式，应先明确检测对象，不能统一当作金属测厚任务。
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超声检测换热管旋转超声检测方案：清洗、供水与全周壁厚成像
换热管内部旋转超声检测适合获取管壁的周向与轴向厚度信息。对于需要确认腐蚀、点蚀位置和剩余壁厚的项目，它可以与电磁筛查形成互补。有效检测依赖管内清洁、稳定供水、探头居中和合适的拉出速度，不能只按主机型号判断现场能力。
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电磁检测
工业无人机矿山溜井无人机检测方案：远程观察与三维空间记录
溜井承受矿石持续冲击，可能出现磨损、变形、堵塞或局部失稳。常规摄像或扫描设备从固定位置观察时，容易受到遮挡。工业无人机可以改变观察位置，同时采集影像与点云，为矿山维护和空间记录提供补充。
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超声检测高温相控阵腐蚀成像方案：主动冷却楔块与编码扫查
相控阵腐蚀成像能够扩大单次扫查覆盖，并把壁厚变化组织成位置相关的图像。但在高温设备上，阵列探头与楔块的热适应性可能先于仪器成为限制。主动冷却楔块提供了一条利用已有阵列探头开展热态扫查的路径，需要把冷却、耦合、编码和数据验证一起设计。
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